蜜柑
　　在过着流浪生活的时候被主人公拾到的杂种狗，因为流浪生活再加上过去的某些事情而内心受过伤害，最开始非常胆小，渐渐地对主人公能够敞开内心，变得开朗，喜欢撒娇起来。虽然有内向的部分，一旦认定了主人就绝对不会背叛，忠实地履行作为家犬的责任。

樱海里沙
　　蜜柑以前的主人——樱海美沙的妹妹，为了寻找不见了的蜜柑而遇到了主人公。擅长观察别人，看破对方的人格，也因此有无条件相信，接受“自己相信的人”的倾向。因为某个事件成了希尔瓦娜的主人。

希尔瓦娜
　　优雅且尚幼的小型犬，因为主人的利己性的影响，不爱说话，无表情，就连做出来的笑容，没有命令也不会展现。遇到里沙后被她收留，通过和主人公等人的交流渐渐地取回了心。因为是非常聪明的种族，被教的事转眼就能学会，也擅长遣辞用语。

望月抚子
　　主人公家附近的大型宠物店的店长，喜欢大型动物，温柔而且可爱，虽然看起来年少，实际早已经是30多岁了。对主人公和蜜柑提过许多建议。是以前作为商品购入的，因为太凶暴而无从下手的虎太郎的义亲，也是关心她的主人。工作以外不擅长和男性交流，经常脸红，就连和主人公在一起也经常如此。

虎太郎
　　抚子收养的许多动物中的只有一只的“人型”，说话也只是只言片语，威风凛凛的大型犬。过去因为过于凶暴而没有人买，对于敢于收留养育自己的抚子有很强的感恩心理，当作母亲一样仰慕着。几年前受过警犬的训练，现在仍然拥有其资格，偶尔会作为警犬而参加公务。对于蜜柑来说是教给她许多犬社会的知识的前辈一样的存在。

睦月加奈
　　天真烂漫的极其普通的开朗女孩，因为是主人公担任家庭教师的学生，所以叫他“老师”而和他很亲近。从饲养的猫“库”那里得到了许多人生和社会的知识，所以开起来有比外表更成熟的倾向。和里沙关系也很好。

库
　　人形动物，中型的猫，非常聪明，嗜读哲学的天才猫。是加奈生日那天作为礼物被买来的，虽然知道自己只是猫，却反倒教给主人知识。不过，因为加奈对此并没有一点反感，所以和加奈形成了良好的主人和宠物的关系。