谢珂・卡斯帕・梅尔莱安（シェイク・カスパー・メルライアン）　CV：白井綾乃

莉普在人界的抚养人女性。
13年前来人界进行魔导修行的原魔法少女，那时因为和人界的男性结婚而留在了人界。
虽然已经不能回魔界，但至今还担任着联络人的角色的特殊任务。
不喜欢花俏，以耿直认真为信条的性格。把莉普视为自己的亲生女儿而守望着。
在人界经营汉堡店「德梅麦当劳（ドメドナルド，能看懂的自然懂w）」。擅长解魔术和心理操作。

德梅・大竹（ドメ・大竹）　CV：ルネッサンス山田

谢珂心爱的丈夫，莉普很好的理解者。
著名的童装时装设计师，被流行的世界认可获得高收入。
有着如同孩子般的滑稽的天真烂漫，以及时不时表露出的大人的威严，有着让人搞不明白到底有没有深度的性格。
虽然思考难以读取，但是个非同一般的成年绅士男性。对莉普没有任何偏见地接受，再一次构筑起新的家人的纽带，如同第二个父亲般的存在。

可恰（ケチャ）　CV：片岡一郎

在少女篇中来到人界的莉普的咨询人・教育员圣兽。虽然口德很差，但给予在人界遇到烦恼的里莉普各种指导的好拍档。
极为贪吃，偶尔虽然回暴走，但不知为何令人讨厌不起来的存在。
对人界和魔界的事情很详细。

魔導覇王　CV：ルネッサンス山田

魔界首领，掌握实质上的统治权的王。以前掀起被称为奥加战役的革命战争的人物。
因为通过这次革命处决了贵族而得到了「魔導覇王」的立场和权力。
认为自己是“必须引导世界的存在”，受这样的使命感所驱使用自己的方式来创造能让弱者幸福生活的世界。